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導(dǎo)向輪除了用于轉(zhuǎn)向外,在不需轉(zhuǎn)向時應(yīng)具有保特乍輛直線運(yùn)行的性能,就是導(dǎo)向輪的穩(wěn)定性能{輪子的穩(wěn)定性能與輪子的定位、輪胎的側(cè)向彈性、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的摩擦力、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式等!間素有關(guān).輪一子的穩(wěn)定主要是利用地而對輪子的各種反作川力相對于轉(zhuǎn)向節(jié)認(rèn)軸所形成的穩(wěn)定力矩和
拖輪（tug boat）又稱為拖船，是用來拖曳沒有自航能力的船舶、木排或協(xié)助大型船舶進(jìn)出港口、靠離碼頭，或作救助海洋遇難船只的船舶。拖船沒有裝載貨物的貨艙，船身不大，但裝有大功率的推進(jìn)主機(jī)和拖曳設(shè)備，具有“個子小、力氣大”的特點(diǎn)。拖船分海洋拖船、港作拖船和內(nèi)河拖船。
(1)選擇適宜的軸承
挖掘機(jī)在直線行走過程中，導(dǎo)向輪軸主要承受徑向作用力；轉(zhuǎn)彎時，行走架作用力使導(dǎo)向輪軸產(chǎn)生一定軸向分力，且轉(zhuǎn)彎半徑越小，軸向分力越大，軸向分力的方向也隨轉(zhuǎn)彎方向的改變而改變。根據(jù)導(dǎo)向輪軸受力情況，決定選用以承受徑向負(fù)荷為主、軸向負(fù)荷為輔的單列圓錐滾子軸承，且“背靠背”安裝，以方便調(diào)整徑向和軸向游隙。
根據(jù)導(dǎo)向輪中心孔的實(shí)際尺寸，選擇軸承型號。經(jīng)過測算和篩選，決定選用7319型非密封的單列圓錐滾子軸承（外徑φ200?mm，內(nèi)徑φ95?mm）。據(jù)此重新制作導(dǎo)向輪軸，將安裝軸承的2個軸頸尺寸由φ85?mm 增加到φ95?mm。
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